轴承拉马用于将轴承从轴上拆卸的工作；一般主要由旋柄、螺旋杆和拉爪等部分组合而成。
机械式拉马按照样式分为普通拉马、德式拉马、台式拉马、世达拉马、美式拉马、迷你拉马、卡式拉马、横梁拉马、分离器、轴承拉马、滑锤拉马、液压拉马等。液压拉马为分一体式、分体式。
轴承拉马主要分为：两爪、三爪，其拉爪长度、间距，及螺杆长度的不同，可以适应于不同直径及轴向深度需求的轴承安装。
拉马按其承载能力分为普通级（用P表示）和加强级（用J表示）二个等级。普通级：普通及仿台二、三爪拉马。加强级为德式、台式高档、加强拉马等。
将轴承从轴上拆卸时，拉马的爪应作用于轴承的内圈，使拆卸力直接作用在轴承的内圈上。当没有足够的空间使拉马的爪作用于轴承的内圈时，则可以将拉马的爪作用于外圈上。
必须注意的是，为了使轴承不致损坏，在拆卸时应固定扳手并旋转整个拉马，以旋转轴承的外圈，从而保证拆卸力不会作用于同一点上。
拉马优先采用表15推荐的材料制造，也可采用同等以上性能的材料制造。
但是所采用的合金钢与非合金钢（碳钢），根据其化学成份和热处理（淬火和回火），
应能保证达到所要求的硬度和通过所规定的负荷试验。表面不应有裂纹、毛刺、锈蚀、氧化皮、折叠和锐边等缺陷。附着力应牢靠、光滑、连续，不应有剥落、脱层及漏涂等现象，丝杠表面发黑或磷化处理；螺栓、螺母表面发黑、镀锌或磷化处理；拉座表面发黑、镀锌、镀铬或磷化处理；拉马各零部件装配应灵活，不得出现对紧及过松现象。