在古代，从奴隶社会过渡到封建社会，几千年的历史一直是存在阶级的，人分等级，高低贵贱各不相同。富贵之人需要穷苦之人为其服务，这就产生了一个很大的人口买卖市场需求。
在不同时代，买一个奴仆的价格是不同的，一般盛世和平年代仆人的价格相对贵一些，在战争年代，生逢乱世，那人的价格低贱的连口牲口都不如。
《墨子·天志下》记载：奴隶分男女，男为仆、圉、胥靡，女为舂、酋。
仆是主人家中管车马的奴隶，圉是养马奴隶，胥靡是用绳索绑在一起筑城或盖宫殿、屋舍的奴隶。舂是舂米的奴婢，酋是制酒的奴婢。
一直到了宋、明、清时期，单纯的被主人可以随便杀死的奴隶少了，通过劳动或其他服务从主家获得报酬的仆人多了，最终演变成我们现代所认知的仆人的概念。
各个朝代，奴仆的价格：
周朝（西、东两朝）
那时没有仆人，只有奴隶。在一件西周的青铜器上，记载着一个贵族买五名奴隶，价格是一匹马加一束丝。
春秋战国
最有名的秦国“五大夫”百里奚，就是秦穆公用五张羊皮买来的。
秦朝
在秦朝男性奴隶叫臣，女性奴隶称妾。现代的古装电视剧中，往往皇帝的妃子，自称“臣妾”是非常可笑的。
《里耶秦简》记载：“大奴值四千三百，小奴值二千五百。”
从里耶秦简的记录来看，成人奴隶值钱，而幼童只卖钱。
秦末乱世，“民失作业而大饥馑，凡米石五千。”秦朝规定：一石等于十斗，一斗等于十升，一升相当于0.7公斤，这样换算下来，一石粮食相当于70公斤。
按照这个价格来算，一石米能买两个幼年奴隶，能买一个成年健壮的奴隶，还能剩钱。
汉朝
《史记》：“名田宅妾以家次”。
将奴隶作为财产与牲畜田产等同，同样可以被买卖。据史料记载，汉桓帝时期人口一共万，奴隶总数可达到万，占总人口的21%。
两汉时期，大概有上百年的和平时期，盛世的时间长久些，奴仆的价格相对就高一些，美婢和壮奴大概2-3万钱；一般奴仆1万钱左右。
唐朝
《唐律·杂律》：诸买奴婢、马牛骡驴……
人口买卖在唐朝时是合法的交易，受到朝廷法律的保护。据史书记载，唐高宗时，一个壮年奴隶的价格大概值文。用现代米价换算，唐朝时，一两银子大概现在元，一个奴仆的价格大概3万人民币。
当然，在唐朝也有两种价格特别高的奴隶：
1、昆仑奴
只有达官贵族才能买得起黑人，动辄数十万钱。
2、伶人
具有特殊技艺的戏子或小丑，价格虽比昆仑奴低，但好的伶人也是十万钱起算的。
宋朝
大宋律法明文规定不许蓄奴，所以单纯的奴隶几乎不存在了，雇佣关系的仆人多了起来。
这时候，官府把百姓分类：良民和贱民。
“士、农”为良民，奴仆及倡优为贱民，商人、工人夹在期间，地位比较尴尬。
前面说了，宋朝奴隶制度基本废除了，仆人和主家一般是雇佣关系。干一个月活，给一个月酬劳。只有两种情况会出现变相的买卖：
1、纳妾
宋朝皇帝大多不思进取，贪图享受，所以能花钱买来和平。老百姓生活比较安逸、富足。所以想买个妾，就要花费不小的钱财。
史书记载，王安石的夫人替宰相买了个貌美如花的小妾，花了贯铜钱，大概折银两。还有许多宋朝名人买妾的记录，就不一一列举了，价格从-贯不等。
2、买丫鬟
官老爷们家中妻妾多了，自然要找人伺候，那就不得不再买些丫鬟。小丫鬟的价格就相对便宜些，一般50-贯不等。
这些买来的妾和丫鬟与正常签订雇佣契约的仆人不同，有卖身契在，主人可以把她们当做礼物送人，或者再次买卖。
明清
明清和宋朝差不多，和平时代基本没有奴隶的存在，仆人和主人都是雇佣关系。
妾和丫鬟可以买卖，一般要经过她们本人的同意，不能强迫。
明朝大清官海瑞，别看吃不起肉，但娶小妾还是很在行的，其中一个小妾花了他两银子，大概是他好几年的俸禄。
清朝大学士纪晓岚是有名的花花公子，到65岁时娶第6房小妾，花了数百两银子。大贪官和珅纳的妾室吴卿怜和豆蔻就更不得了，琴棋书画样样精通。
二人都是江南的美人，据传，和珅花了数千、上万两银子还搭上一个人情才高高兴兴地迎回家。这二人对和珅也是真有感情，在和珅被赐死之后，赋七律二首挽之，并跳楼自杀，追随和珅而去。
上面所述都是明清的著名人物，他们纳妾的价格相对较高，普通人纳妾的价格就低一些，大概几十两到上百两不等，遇到大难插标卖首、葬父葬母的就更低了，10几、20两买副薄棺材，找块地帮着埋了，就可以领回家了。
以上都是各个朝代，正常奴仆的买卖价格。如果遇到战乱年代、大荒大灾年，一般给很少的钱，甚至一口吃的、不饿死，就能把几个奴仆带回家帮着干活了。